コード例 #1
0
ファイル: gps.c プロジェクト: 180jacob/cleanflight
void gpsInitHardware(void)
{
    switch (gpsConfig()->provider) {
        case GPS_NMEA:
            gpsInitNmea();
            break;

        case GPS_UBLOX:
            gpsInitUblox();
            break;
    }
}
コード例 #2
0
ファイル: gps.c プロジェクト: ChrisNisbet01/cleanflight
void gpsInitHardware(void)
{
    switch (gpsConfig->provider) {
        case GPS_NMEA:
            gpsInitNmea();
            break;

        case GPS_UBLOX:
            gpsInitUblox();
            break;
    }

    // clear error counter
    gpsData.errors = 0;
}