void GeometrySpringDynamic::setDynamicLinkTo( GeometryLinkDynamic * dynamicLink ) { m_DynamicLinks[1] = dynamicLink; setLinkTo( (const GeometryLink *)&dynamicLink->getGeometryObject() ); clearJoints(); initJoints(); }
void MatlabAdapter::init() { initModel(); initSegments(); initJoints(); initGenCoords(); //printMap(); }