コード例 #1
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void GeometrySpringDynamic::setDynamicLinkTo( GeometryLinkDynamic * dynamicLink )
{
	m_DynamicLinks[1] = dynamicLink;
    setLinkTo( (const GeometryLink *)&dynamicLink->getGeometryObject() );

    clearJoints();
    initJoints();
}
コード例 #2
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ファイル: MatlabAdapter.cpp プロジェクト: benknopp/wombat
 void MatlabAdapter::init()
 {
     initModel();
     initSegments();
     initJoints();
     initGenCoords();
     //printMap();
 }