C++ (Cpp) initJoints示例

示例#1

文件： GeometrySpringDynamic.cpp 项目： virtual-creature/vc_constructor

void GeometrySpringDynamic::setDynamicLinkTo( GeometryLinkDynamic * dynamicLink )
{
	m_DynamicLinks[1] = dynamicLink;
    setLinkTo( (const GeometryLink *)&dynamicLink->getGeometryObject() );

    clearJoints();
    initJoints();
}

示例#2

文件： MatlabAdapter.cpp 项目： benknopp/wombat

 void MatlabAdapter::init()
 {
     initModel();
     initSegments();
     initJoints();
     initGenCoords();
     //printMap();
 }