C++ (Cpp) mHessianFunctionの例

コード例 #1

ファイル: Function.cpp プロジェクト: vanurag/dart

//==============================================================================
void ModularFunction::evalHessian(const Eigen::VectorXd& _x,
    Eigen::Map<Eigen::VectorXd, Eigen::RowMajor> _Hess)
{
  mHessianFunction(_x, _Hess);
}

コード例 #2

ファイル: Function.cpp プロジェクト: erwincoumans/dart

//==============================================================================
void ModularFunction::evalHessian(const Eigen::VectorXd& x,
    Eigen::Map<Eigen::VectorXd, Eigen::RowMajor> Hess) const
{
  mHessianFunction(x, Hess);
}