C++ (Cpp) mHessianFunction示例

示例#1

文件： Function.cpp 项目： vanurag/dart

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void ModularFunction::evalHessian(const Eigen::VectorXd& _x,
    Eigen::Map<Eigen::VectorXd, Eigen::RowMajor> _Hess)
{
  mHessianFunction(_x, _Hess);
}

示例#2

文件： Function.cpp 项目： erwincoumans/dart

//==============================================================================
void ModularFunction::evalHessian(const Eigen::VectorXd& x,
    Eigen::Map<Eigen::VectorXd, Eigen::RowMajor> Hess) const
{
  mHessianFunction(x, Hess);
}