コード例 #1
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int main(void) {
	
		init_pwm();
		while (1) 
		{
		move_to_angle(105);
			
		delay(1000);
	    }
}
コード例 #2
0
ファイル: RudderMotor.cpp プロジェクト: keily/avalon-1 
bool RudderMotor::move_to_angle(float degrees) {

	int i = 1;
	int dummy = 0;
    float fDummy = 0;
	while(i < AV_NOF_RUDDER_EPOS)
	{
		i++;
		move_to_angle(i, degrees, fDummy, dummy);

	}

	return true;
}