C++ (Cpp) mpu60x0_spi_periodicの例

コード例 #1

ファイル: imu_px4fmu.c プロジェクト: 1bitsquared/paparazzi

void imu_periodic(void)
{
  mpu60x0_spi_periodic(&imu_px4fmu.mpu);

  // Read HMC58XX at 50Hz (main loop for rotorcraft: 512Hz)
  RunOnceEvery(10, hmc58xx_periodic(&imu_px4fmu.hmc));
}

コード例 #2

ファイル: imu_mpu6000_hmc5883.c プロジェクト: coppolam/paparazzi

void imu_periodic(void)
{
    mpu60x0_spi_periodic(&imu_mpu_hmc.mpu);

    /* Read HMC58XX every 10 times of main freq
     * at ~50Hz (main loop for rotorcraft: 512Hz)
     */
    RunOnceEvery(10, hmc58xx_periodic(&imu_mpu_hmc.hmc));
}

コード例 #3

ファイル: imu_aspirin_2_spi.c プロジェクト: 2seasuav/paparuzzi

void imu_periodic(void)
{
  mpu60x0_spi_periodic(&imu_aspirin2.mpu);
}

コード例 #4

ファイル: imu_mpu6000.c プロジェクト: EwoudSmeur/paparazzi

void imu_mpu_spi_periodic(void)
{
  mpu60x0_spi_periodic(&imu_mpu_spi.mpu);
}