コード例 #1
0
ファイル: Stuck.cpp プロジェクト: gnramos/FSMDriver
bool
Stuck::notStuckAnymore(CarState &cs) {
    return onRightWay(cs.getTrackPos(), cs.getAngle());
}
コード例 #2
0
ファイル: Stuck.cpp プロジェクト: bruno147/driver-ga
/* @todo give this test (and the previous ones) with a meaningful name... */
bool Stuck::notStuckAnymore(float trackPos, float angle) {
    return (onRightWay(trackPos, angle));
}