C++ (Cpp) simClearFloatSignalの例

コード例 #1

ファイル: vrepSubscriber.cpp プロジェクト: air-lasca/air1

void CSubscriberData::clearFloatSignalCallback(const std_msgs::UInt8::ConstPtr& options)
{
	if (options->data==0)
		simClearFloatSignal(auxStr.c_str());
	else
		simClearFloatSignal(NULL);
}

コード例 #2

ファイル: vrepSubscriber.cpp プロジェクト: mario-gianni/ros

void CSubscriberData::clearFloatSignalCallback(const std_msgs::UInt8::ConstPtr& options)
{
	if (_handleGeneralCallback_before())
	{
		if (options->data==0)
			simClearFloatSignal(auxStr.c_str());
		else
			simClearFloatSignal(NULL);
		_handleGeneralCallback_after();
	}
}