Exemplos de simClearFloatSignal em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: vrepSubscriber.cpp Projeto: air-lasca/air1

void CSubscriberData::clearFloatSignalCallback(const std_msgs::UInt8::ConstPtr& options)
{
	if (options->data==0)
		simClearFloatSignal(auxStr.c_str());
	else
		simClearFloatSignal(NULL);
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: vrepSubscriber.cpp Projeto: mario-gianni/ros

void CSubscriberData::clearFloatSignalCallback(const std_msgs::UInt8::ConstPtr& options)
{
	if (_handleGeneralCallback_before())
	{
		if (options->data==0)
			simClearFloatSignal(auxStr.c_str());
		else
			simClearFloatSignal(NULL);
		_handleGeneralCallback_after();
	}
}