コード例 #1
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ファイル: vrepSubscriber.cpp プロジェクト: mario-gianni/ros
void CSubscriberData::setFloatSignalCallback(const std_msgs::Float32::ConstPtr& sig)
{
	if (_handleGeneralCallback_before())
	{
		simSetFloatSignal(auxStr.c_str(),sig->data);
		_handleGeneralCallback_after();
	}
}
コード例 #2
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ファイル: vrepSubscriber.cpp プロジェクト: air-lasca/air1
void CSubscriberData::setFloatSignalCallback(const std_msgs::Float32::ConstPtr& sig)
{
	simSetFloatSignal(auxStr.c_str(),sig->data);
}