void CSubscriberData::setFloatSignalCallback(const std_msgs::Float32::ConstPtr& sig) { if (_handleGeneralCallback_before()) { simSetFloatSignal(auxStr.c_str(),sig->data); _handleGeneralCallback_after(); } }
void CSubscriberData::setFloatSignalCallback(const std_msgs::Float32::ConstPtr& sig) { simSetFloatSignal(auxStr.c_str(),sig->data); }