Exemplos de simSetFloatSignal em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: vrepSubscriber.cpp Projeto: mario-gianni/ros

void CSubscriberData::setFloatSignalCallback(const std_msgs::Float32::ConstPtr& sig)
{
	if (_handleGeneralCallback_before())
	{
		simSetFloatSignal(auxStr.c_str(),sig->data);
		_handleGeneralCallback_after();
	}
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: vrepSubscriber.cpp Projeto: air-lasca/air1

void CSubscriberData::setFloatSignalCallback(const std_msgs::Float32::ConstPtr& sig)
{
	simSetFloatSignal(auxStr.c_str(),sig->data);
}