void CSubscriberData::setIntegerSignalCallback(const std_msgs::Int32::ConstPtr& sig) { if (_handleGeneralCallback_before()) { simSetIntegerSignal(auxStr.c_str(),sig->data); _handleGeneralCallback_after(); } }
void CSubscriberData::setIntegerSignalCallback(const std_msgs::Int32::ConstPtr& sig) { simSetIntegerSignal(auxStr.c_str(),sig->data); }