コード例 #1
0
ファイル: mpu6000.c プロジェクト: jiezhi320/autoquadfc
void mpu6000PreInit(void) {
    mpu6000Data.spi = spiClientInit(DIMU_MPU6000_SPI, MPU6000_SPI_REG_BAUD, 0, DIMU_MPU6000_CS_PORT, DIMU_MPU6000_CS_PIN, &mpu6000Data.spiFlag, 0);
}
コード例 #2
0
ファイル: max21100.c プロジェクト: jiezhi320/autoquadfc
void max21100PreInit(void) {
    max21100Data.spi = spiClientInit(DIMU_MAX21100_SPI, MAX21100_SPI_BAUD, 0, DIMU_MAX21100_CS_PORT, DIMU_MAX21100_CS_PIN, &max21100Data.spiFlag, 0);
}
コード例 #3
0
ファイル: hmc5983.c プロジェクト: MJ666/autoquad
void hmc5983PreInit(void) {
    hmc5983Data.spi = spiClientInit(DIMU_HMC5983_SPI, HMC5983_SPI_BAUD, 0, DIMU_HMC5983_CS_PORT, DIMU_HMC5983_CS_PIN, &hmc5983Data.spiFlag, 0);
}