C++ (Cpp) spin_degreesの例

コード例 #1

ファイル: main.c プロジェクト: Clemensius/rus-botball

int main()
{	
	create_connect();
	drive_distance(20, 35, FORWARDS);
	spin_degrees(90, 50, LEFT);
	drive_distance(14, 35, FORWARDS);
	create_disconnect();
}

コード例 #2

ファイル: server.cpp プロジェクト: RSD2014-Group-5/FroboMind

int main(int argc, char** argv)
{
  ros::init(argc, argv, "spin_degrees");

  spin_degreesAction spin_degrees(ros::this_node::getName());
  ros::spin();
  return 0;
}