コード例 #1
0
// -----------------------------------------------------------------------------------------
void CPepeEngineQuaternion::toAngleAxis(Degree& dAngle, CPepeEngineVector3& rkAxis) const
{
    Radian rAngle;
    toAngleAxis(rAngle, rkAxis);
    dAngle = rAngle;
}
コード例 #2
0
ファイル: Quaternion.cpp プロジェクト: llazarus1/YAGE 
/***********************
 *Axis Angle Conversion*
 ***********************/
void Quaternion::toAngleAxis(Radian &angle, Vector3 &axis) {
    toAngleAxis(angle, axis.x, axis.y, axis.z);
}