C++ (Cpp) AccelStepper::setAccelerationの例

コード例 #1

ファイル: move.cpp プロジェクト: clouetb/YunBalancingRobot

void initSteppers()
{
    leftStepper.setSpeed(motorSpeed);
    rightStepper.setSpeed(motorSpeed);
    leftStepper.setAcceleration(motorAccel);
    rightStepper.setAcceleration(motorAccel);
//    Timer3.getAvailable().attachInterrupt(processSteppers).setPeriod(10).start();
}

コード例 #2

ファイル: move.cpp プロジェクト: clouetb/YunBalancingRobot

void setAcceleration(int desiredAcceleration)
{
    leftStepper.setAcceleration(desiredAcceleration);
    rightStepper.setAcceleration(desiredAcceleration);
}