C++ (Cpp) AccelStepper::setAcceleration Beispiele

Beispiel #1

Datei: move.cpp Projekt: clouetb/YunBalancingRobot

void initSteppers()
{
    leftStepper.setSpeed(motorSpeed);
    rightStepper.setSpeed(motorSpeed);
    leftStepper.setAcceleration(motorAccel);
    rightStepper.setAcceleration(motorAccel);
//    Timer3.getAvailable().attachInterrupt(processSteppers).setPeriod(10).start();
}

Beispiel #2

Datei: move.cpp Projekt: clouetb/YunBalancingRobot

void setAcceleration(int desiredAcceleration)
{
    leftStepper.setAcceleration(desiredAcceleration);
    rightStepper.setAcceleration(desiredAcceleration);
}