C++ (Cpp) CVector3::ProjectOntoXYの例

コード例 #1

ファイル: kinematics2d_entity.cpp プロジェクト: EduardoFF/argos2-RoboNetSim

 bool CKinematics2DEntity::MoveTo(const CVector3& c_position, const CQuaternion& c_orientation, bool b_check_only) {
   m_cPosition = c_position.ProjectOntoXY();
   CRadians cXAngle, cYAngle;
   c_orientation.ToEulerAngles(m_cOrientation, cYAngle, cXAngle);      
   return true;
 }