C++ (Cpp) CanCtrlPltfCOb3::shutdownPltfの例

コード例 #1

ファイル: cob_base_drive_chain.cpp プロジェクト: beds-tao/cob_driver

		// Destructor
		~NodeClass() 
		{
#ifdef __SIM__

#else
			m_CanCtrlPltf->shutdownPltf();
#endif
		}

コード例 #2

ファイル: cob_base_drive_chain.cpp プロジェクト: brudder/cob_driver

		// shutdown Drivers and Can-Node
		bool srvCallback_Shutdown(cob_srvs::Trigger::Request &req,
									 cob_srvs::Trigger::Response &res )
		{
			ROS_DEBUG("Service callback shutdown");
			res.success.data = m_CanCtrlPltf->shutdownPltf();
			if (res.success.data)
	   			ROS_INFO("Drives shut down");
			else
	   			ROS_INFO("Shutdown of Drives FAILED");

			return true;
		}

コード例 #3

ファイル: cob_base_drive_chain.cpp プロジェクト: brudder/cob_driver

		// Destructor
		~NodeClass() 
		{
			m_CanCtrlPltf->shutdownPltf();
		}