Exemplos de CanCtrlPltfCOb3::shutdownPltf em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: cob_base_drive_chain.cpp Projeto: beds-tao/cob_driver

		// Destructor
		~NodeClass() 
		{
#ifdef __SIM__

#else
			m_CanCtrlPltf->shutdownPltf();
#endif
		}

Exemplo n.º 2

Arquivo: cob_base_drive_chain.cpp Projeto: brudder/cob_driver

		// shutdown Drivers and Can-Node
		bool srvCallback_Shutdown(cob_srvs::Trigger::Request &req,
									 cob_srvs::Trigger::Response &res )
		{
			ROS_DEBUG("Service callback shutdown");
			res.success.data = m_CanCtrlPltf->shutdownPltf();
			if (res.success.data)
	   			ROS_INFO("Drives shut down");
			else
	   			ROS_INFO("Shutdown of Drives FAILED");

			return true;
		}

Exemplo n.º 3

Arquivo: cob_base_drive_chain.cpp Projeto: brudder/cob_driver

		// Destructor
		~NodeClass() 
		{
			m_CanCtrlPltf->shutdownPltf();
		}