C++ (Cpp) MotorShield::setBrakesの例

コード例 #1

ファイル: main.cpp プロジェクト: lushl9301/MDP-Group-10

void brakeForGoAhead() {
    for (int i = 3; i > 0; i--) {
        md.setBrakes(370, 400);
        //motor not start at the same time
        //not stop at the same time
        //make right motor skip a bit
        //to be same as left motor
    }
}

コード例 #2

ファイル: main.cpp プロジェクト: lushl9301/MDP-Group-10

void brakeForRotation() {
    for (int i = 3; i > 0; i--) {
        md.setBrakes(400, 400);
    }
}