Exemplos de MotorShield::setBrakes em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: main.cpp Projeto: lushl9301/MDP-Group-10

void brakeForGoAhead() {
    for (int i = 3; i > 0; i--) {
        md.setBrakes(370, 400);
        //motor not start at the same time
        //not stop at the same time
        //make right motor skip a bit
        //to be same as left motor
    }
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: main.cpp Projeto: lushl9301/MDP-Group-10

void brakeForRotation() {
    for (int i = 3; i > 0; i--) {
        md.setBrakes(400, 400);
    }
}