C++ (Cpp) Position2dProxyの例

コード例 #1

ファイル: main.cpp プロジェクト: IdanShamash/Robotika

void MoveDistance(PlayerClient pc, Position2dProxy& pp, double Meters)
{
	pc.Read();
	int StartPos = pp.GetXPos();

	pp.SetSpeed(SPEED, 0);

	while ((pp.GetXPos() - StartPos) < 1)
	{
		pc.Read();
	}

	pp.SetSpeed(0, 0);

}

コード例 #2

ファイル: main.cpp プロジェクト: IdanShamash/Robotika

void Roadway1()
{
	pc.Read();

	pp.SetSpeed(0.2, 0);

	while(1)
	{
		pc.Read();
		if ((sp[MID] < 0.6) || (sp[MID_LEFT] < 0.6) || (sp[MID_RIGHT] < 0.6))
		{

			PrintObjectLocationByPosition(pp.GetXPos(), pp.GetYPos(),  pp.GetYaw(), 2, sp[2]);

			// TURN
			float Angle;
			if (sp [LEFT] > sp[RIGHT])
			{
				Angle = dtor(30);
			}
			else
			{
				Angle = dtor(-30);
			}

			pp.SetSpeed(0, Angle);

			while ((sp[MID] < 0.6) || (sp[MID_LEFT] < 0.6) || (sp[MID_RIGHT] < 0.6))
				pc.Read();


			pp.SetSpeed(0.2, 0);
		}
	}
}

コード例 #3

ファイル: loiter.cpp プロジェクト: Arkainium/RobotController

static bool is_moving(Position2dProxy& pp)
{
	return pp.GetXSpeed() || pp.GetYSpeed() || pp.GetYawSpeed();
}

コード例 #4

ファイル: Motion_funcs.cpp プロジェクト: NikhilD/CodeSamples_Public

void moveRobot(LaserProxy &lp, Position2dProxy &pp, double *newspeed, double *newturnrate){
	laserAvoid(lp, newspeed, newturnrate);
  	pp.SetSpeed(*newspeed, *newturnrate);	    
}

コード例 #5

ファイル: polygon.cpp プロジェクト: lmx931110/mobile-robotics-cse-550-a

double getDistance(double xOrigin, double yOrigin, Position2dProxy & position){
	return sqrt(pow((position.GetXPos() - xOrigin), 2.0) + pow((position.GetYPos() - yOrigin), 2.0));
}

コード例 #6

ファイル: polygon.cpp プロジェクト: lmx931110/mobile-robotics-cse-550-a

void debugCode(Position2dProxy &position){
	cout<< "debug";
	cout<<position.GetXPos()<<", "<<position.GetYPos()<<", "<<rtod(position.GetYaw())<< endl;
}