C++ (Cpp) Position2dProxy::SetSpeedの例

コード例 #1

ファイル: main.cpp プロジェクト: IdanShamash/Robotika

void Roadway1()
{
	pc.Read();

	pp.SetSpeed(0.2, 0);

	while(1)
	{
		pc.Read();
		if ((sp[MID] < 0.6) || (sp[MID_LEFT] < 0.6) || (sp[MID_RIGHT] < 0.6))
		{

			PrintObjectLocationByPosition(pp.GetXPos(), pp.GetYPos(),  pp.GetYaw(), 2, sp[2]);

			// TURN
			float Angle;
			if (sp [LEFT] > sp[RIGHT])
			{
				Angle = dtor(30);
			}
			else
			{
				Angle = dtor(-30);
			}

			pp.SetSpeed(0, Angle);

			while ((sp[MID] < 0.6) || (sp[MID_LEFT] < 0.6) || (sp[MID_RIGHT] < 0.6))
				pc.Read();


			pp.SetSpeed(0.2, 0);
		}
	}
}

コード例 #2

ファイル: main.cpp プロジェクト: IdanShamash/Robotika

void MoveDistance(PlayerClient pc, Position2dProxy& pp, double Meters)
{
	pc.Read();
	int StartPos = pp.GetXPos();

	pp.SetSpeed(SPEED, 0);

	while ((pp.GetXPos() - StartPos) < 1)
	{
		pc.Read();
	}

	pp.SetSpeed(0, 0);

}

コード例 #3

ファイル: Motion_funcs.cpp プロジェクト: NikhilD/CodeSamples_Public

void moveRobot(LaserProxy &lp, Position2dProxy &pp, double *newspeed, double *newturnrate){
	laserAvoid(lp, newspeed, newturnrate);
  	pp.SetSpeed(*newspeed, *newturnrate);	    
}