C++ (Cpp) Quaternion::CreateMatrixの例

コード例 #1

ファイル: main.cpp プロジェクト: garodimb/graphics

/* Rotation using Quaternion*/
int rotate(GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat angle) {
    GLfloat pmatrix[16];
    Quaternion quaternion;
    quaternion.CreateFromAxisAngle(x,y,z,angle);
    quaternion.CreateMatrix(pmatrix);
    glMultMatrixf(pmatrix);
    return 0;
}

コード例 #2

ファイル: GLEngine.cpp プロジェクト: AVladislav/opengltest

void GLEngine::SetPerpective()
{
	Quaternion m_qPitch, m_qHeading;
	m_qPitch.CreateFromAxisAngle(1.0f, 0.0f, 0.0f, m_camera.pitch);
	m_qHeading.CreateFromAxisAngle(0.0f, 1.0f, 0.0f, m_camera.heading);

	Quaternion q;
	q = m_qPitch * m_qHeading;
	float Matrix[16];
	q.CreateMatrix(Matrix);
	glMultMatrixf(Matrix);

	m_qPitch.CreateMatrix(Matrix);
	m_camera.diry = Matrix[9];

	q = m_qHeading*m_qPitch;
	q.CreateMatrix(Matrix);
	m_camera.dirx = Matrix[8];
	m_camera.dirz = Matrix[10];

	m_camera.dirLx = -m_camera.dirz;
	m_camera.dirLz = m_camera.dirx;
}