C++ (Cpp) ROSnode::RunPeriodicallyの例

コード例 #1

ファイル: ar_tag_counter.cpp プロジェクト: McKracken/kmi_ros

int main(int argc, char **argv) {
  ros::init(argc, argv, NAME_OF_THIS_NODE);
  ROSnode mNode;
   
  if(!mNode.Prepare())
      return -1;
  mNode.RunPeriodically();
    
  return 0;
}