Ejemplos de ROSnode::RunPeriodically en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: ar_tag_counter.cpp Proyecto: McKracken/kmi_ros

int main(int argc, char **argv) {
  ros::init(argc, argv, NAME_OF_THIS_NODE);
  ROSnode mNode;
   
  if(!mNode.Prepare())
      return -1;
  mNode.RunPeriodically();
    
  return 0;
}