int main() { //Stel onderstaande poorten in op Output en laad allemaal enen in DDRA=0xFF; DDRB=0xFF; DDRC=0xFF; PORTA=0xFF; PORTB=0xFF; PORTC=0xFF; //Stel de timer in die een interrupt genereert bij en overflow TCCR0=0x05; TIMSK=0x01; //Stel odnerstaande poorten in op Input en laad allemaal enen in DDRE=0x00; PINE=0xFF; serial.init(); // Aanmaken van de verschillende autolichtobjecten AutoLicht azl(0xFE, 0xFD, 0xFB, ADRESPORTB); AutoLicht azr(0xF7, 0xEF, 0xDF, ADRESPORTB); AutoLicht ahl(0xFE, 0xFD, 0xFB, ADRESPORTC); AutoLicht ahr(0xF7, 0xEF, 0xDF, ADRESPORTC); // Aanmaken van de verschillende voetgangerlichtobjecten VoetgangerLicht vhr(0xFE, 0xFD, ADRESPORTA); VoetgangerLicht vz(0xBF, 0x7F, ADRESPORTB); VoetgangerLicht vhl(0xBF, 0x7F, ADRESPORTC); List<VoetgangerLicht*> l1, l2, l3; List<Scenario*> s; //Lijst l1 vullen l1.push_back(&azl); l1.push_back(&azr); //Lijst l2 vullen l2.push_back(&ahl); l2.push_back(&ahr); //Lijst l3 vullen l3.push_back(&vhr); l3.push_back(&vz); l3.push_back(&vhl); //Scenario's definieren Scenario s1(&l1, &variabelebeheerder); Scenario s2(&l2, &variabelebeheerder); Scenario s3(&l3, &variabelebeheerder); s.push_back(&s1); s.push_back(&s2); s.push_back(&s3); variabelebeheerder.zetAantalScenarios(3); //Scenario's toekennen aan sensoren svz.kenScenarioToe(&s3); svhr.kenScenarioToe(&s3); svhl.kenScenarioToe(&s3); sahr.kenScenarioToe(&s2); sahl.kenScenarioToe(&s2); sazl.kenScenarioToe(&s1); sazr.kenScenarioToe(&s1); VerkeersRegelaar vr(&s, &wachtrijbeheerder, &variabelebeheerder); sei(); //Zet interrupts aan while(1) { vr.kiesFunctie(); } }