int main()
{
//Stel onderstaande poorten in op Output en laad allemaal enen in
DDRA=0xFF;
DDRB=0xFF;
DDRC=0xFF;
PORTA=0xFF;
PORTB=0xFF;
PORTC=0xFF;
//Stel de timer in die een interrupt genereert bij en overflow
TCCR0=0x05;
TIMSK=0x01;
//Stel odnerstaande poorten in op Input en laad allemaal enen in
DDRE=0x00;
PINE=0xFF;
serial.init();
// Aanmaken van de verschillende autolichtobjecten
AutoLicht azl(0xFE, 0xFD, 0xFB, ADRESPORTB);
AutoLicht azr(0xF7, 0xEF, 0xDF, ADRESPORTB);
AutoLicht ahl(0xFE, 0xFD, 0xFB, ADRESPORTC);
AutoLicht ahr(0xF7, 0xEF, 0xDF, ADRESPORTC);
// Aanmaken van de verschillende voetgangerlichtobjecten
VoetgangerLicht vhr(0xFE, 0xFD, ADRESPORTA);
VoetgangerLicht vz(0xBF, 0x7F, ADRESPORTB);
VoetgangerLicht vhl(0xBF, 0x7F, ADRESPORTC);
List<VoetgangerLicht*> l1, l2, l3;
List<Scenario*> s;
//Lijst l1 vullen
l1.push_back(&azl);
l1.push_back(&azr);
//Lijst l2 vullen
l2.push_back(&ahl);
l2.push_back(&ahr);
//Lijst l3 vullen
l3.push_back(&vhr);
l3.push_back(&vz);
l3.push_back(&vhl);
//Scenario's definieren
Scenario s1(&l1, &variabelebeheerder);
Scenario s2(&l2, &variabelebeheerder);
Scenario s3(&l3, &variabelebeheerder);
s.push_back(&s1);
s.push_back(&s2);
s.push_back(&s3);
variabelebeheerder.zetAantalScenarios(3);
//Scenario's toekennen aan sensoren
svz.kenScenarioToe(&s3);
svhr.kenScenarioToe(&s3);
svhl.kenScenarioToe(&s3);
sahr.kenScenarioToe(&s2);
sahl.kenScenarioToe(&s2);
sazl.kenScenarioToe(&s1);
sazr.kenScenarioToe(&s1);
VerkeersRegelaar vr(&s, &wachtrijbeheerder, &variabelebeheerder);
sei(); //Zet interrupts aan
while(1) {
vr.kiesFunctie();
}
}
