コード例 #1
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ファイル: Sensor.cpp プロジェクト: aliyawar/AlterEgo
void        Generic1DOFJointSensorGroup::SetSensorsList(const SensorsList& list){
    mSensorList.clear();
    mSensorCount = 0;
    for(unsigned int i=0;i<list.size();i++){
        Generic1DOFJointSensor *sensor = Generic1DOFJointSensor::Cast(list[i]);
        if(sensor){
            mSensorList.push_back(sensor);
            mSensorCount ++;
        }
    }
    mPosition.Resize(mSensorCount,false);
    mVelocity.Resize(mSensorCount,false);
    mAcceleration.Resize(mSensorCount,false);
    mTorque.Resize(mSensorCount,false);
    mLimits[0].Resize(mSensorCount,false);
    mLimits[1].Resize(mSensorCount,false);

    mPosition.Zero();
    mVelocity.Zero();
    mAcceleration.Zero();
    mTorque.Zero();
    mLimits[0].Zero();
    mLimits[1].Zero();
}
コード例 #2
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ファイル: Sensor.cpp プロジェクト: aliyawar/AlterEgo
int     Sensor::SensorsListSetFromStream(SensorsList & list,const void* memory){
    char* mem = (char*) memory;
    for(size_t i=0;i<list.size();i++)
        mem += list[i]->SetFromStream(mem);
    return ((char*)mem)-((char*)memory);
}
コード例 #3
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ファイル: Sensor.cpp プロジェクト: aliyawar/AlterEgo
int     Sensor::SensorsListStreamSize(SensorsList & list){
    int result=0;
    for(size_t i=0;i<list.size();i++)
        result += list[i]->StreamSize();
    return result;
}