C++ (Cpp) ServerModuleの例

コード例 #1

ファイル: main.cpp プロジェクト: robotology/d4c

int main(int argc, char *argv[])
{
    Network yarp;
    if (!yarp.checkNetwork())
    {
        yError("YARP server not available!");
        return -1;
    }

    ResourceFinder rf;
    rf.setVerbose(true);
    rf.configure(argc,argv);

    ServerModule mod;
    return mod.runModule(rf);
}

コード例 #2

ファイル: main.cpp プロジェクト: apaikan/icub-main

int main(int argc, char *argv[])
{
    Network yarp;
    if (!yarp.checkNetwork())
    {
        printf("YARP server not available!\n");
        return -1;
    }

    YARP_REGISTER_DEVICES(icubmod)

    ResourceFinder rf;
    rf.setVerbose(true);
    rf.configure(argc,argv);

    ServerModule mod;
    return mod.runModule(rf);
}