C++ (Cpp) Servo::attachedPinの例

コード例 #1

ファイル: test-servo.cpp プロジェクト: 1stsetup/AeroQuad

void attach() {
    Serial2.println("attaching");
    servo1.attach(SERVO_PIN1);
    servo2.attach(SERVO_PIN2);
    ASSERT(servo1.attachedPin() == SERVO_PIN1);
    ASSERT(servo2.attachedPin() == SERVO_PIN2);
}

コード例 #2

ファイル: test-servo.cpp プロジェクト: 1stsetup/AeroQuad

void setup() {
    pinMode(POT_PIN, INPUT_ANALOG);
    pinMode(BOARD_BUTTON_PIN, INPUT);
    pinMode(BOARD_LED_PIN, OUTPUT);

    Serial2.begin(9600);

    servo1.attach(SERVO_PIN1, MIN_PW, MAX_PW, MIN_ANGLE1, MAX_ANGLE1);
    servo2.attach(SERVO_PIN2, MIN_PW, MAX_PW, MIN_ANGLE2, MAX_ANGLE2);

    ASSERT(servo1.attachedPin() == SERVO_PIN1);
    ASSERT(servo2.attachedPin() == SERVO_PIN2);
}