C++ (Cpp) float3x3::Colの例

コード例 #1

ファイル: Capsule.cpp プロジェクト: 360degrees-fi/tundra

void Capsule::Transform(const float3x3 &transform)
{
	assume(transform.HasUniformScale());
	assume(transform.IsColOrthogonal());
	l.Transform(transform);
	r *= transform.Col(0).Length(); // Scale the radius.
}

コード例 #2

ファイル: Circle.cpp プロジェクト: 360degrees-fi/tundra

void Circle::Transform(const float3x3 &transform)
{
	assume(transform.HasUniformScale());
	assume(transform.IsColOrthogonal());
	pos = transform.Mul(pos);
	normal = transform.Mul(normal).Normalized();
	r *= transform.Col(0).Length(); // Scale the radius of the circle.
}

コード例 #3

ファイル: float3x3.cpp プロジェクト: Ilikia/naali

void float3x3::Decompose(float3x3 &rotate, float3 &scale) const
{
    assume(this->IsOrthogonal());

    rotate = *this;
    scale.x = rotate.Col(0).Length();
    scale.y = rotate.Col(1).Length();
    scale.z = rotate.Col(2).Length();
    assume(!EqualAbs(scale.x, 0));
    assume(!EqualAbs(scale.y, 0));
    assume(!EqualAbs(scale.z, 0));
    rotate.ScaleCol(0, 1.f / scale.x);
    rotate.ScaleCol(1, 1.f / scale.y);
    rotate.ScaleCol(2, 1.f / scale.z);

    // Test that composing back yields the original float3x3.
    assume(float3x3::FromRS(rotate, scale).Equals(*this, 0.1f));
}

コード例 #4

ファイル: Sphere.cpp プロジェクト: juj/MathGeoLib

void Sphere::Transform(const float3x3 &transform)
{
	assume(transform.HasUniformScale());
	pos = transform * pos;
	r *= transform.Col(0).Length();
}