コード例 #1
0
		/*!
		* \brief Destructor for SdhNode class
		*/
		~DsaNode() 
		{
			if(isDSAInitialized_)
				dsa_->Close();
			if(dsa_)
				delete dsa_;
		}
コード例 #2
0
ファイル: cob_sdh.cpp プロジェクト: Berntorp/cob_driver
		/*!
		* \brief Destructor for SdhNode class
		*/
		~SdhNode() 
		{
			if(isDSAInitialized_)
				dsa_->Close();
			if(isInitialized_)
				sdh_->Close();
			delete sdh_;
		}
コード例 #3
0
		bool stop(){
			if(dsa_){
			    if(isDSAInitialized_)
				dsa_->Close();
			    delete dsa_;
			}
			dsa_ = 0;
			isDSAInitialized_ = false;
			return true;
		}