C++ (Cpp) WireReader::readの例

コード例 #1

ファイル: jointData.cpp プロジェクト: robotology/yarp

bool jointData::read_motorVelocity(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!reader.read(motorVelocity)) {
    reader.fail();
    return false;
  }
  return true;
}