コード例 #1
0
bool HomTransform::read_yx(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!reader.readFloat64(yx)) {
    reader.fail();
    return false;
  }
  return true;
}
コード例 #2
0
bool HomTransform::nested_read_xz(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!reader.readFloat64(xz)) {
    reader.fail();
    return false;
  }
  return true;
}