C++ (Cpp) allocStateComponents 예제들

예제 #1

파일: SE3StateSpace.cpp 프로젝트: dbolkensteyn/ompl

ompl::base::State* ompl::base::SE3StateSpace::allocState() const
{
    auto *state = new StateType();
    allocStateComponents(state);
    return state;
}

예제 #2

파일: SE2StateSpace.cpp 프로젝트: danathughes/ompl-release

ompl::base::State* ompl::base::SE2StateSpace::allocState(void) const
{
    StateType *state = new StateType();
    allocStateComponents(state);
    return state;
}