Exemplos de allocStateComponents em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: SE3StateSpace.cpp Projeto: dbolkensteyn/ompl

ompl::base::State* ompl::base::SE3StateSpace::allocState() const
{
    auto *state = new StateType();
    allocStateComponents(state);
    return state;
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: SE2StateSpace.cpp Projeto: danathughes/ompl-release

ompl::base::State* ompl::base::SE2StateSpace::allocState(void) const
{
    StateType *state = new StateType();
    allocStateComponents(state);
    return state;
}