C++ (Cpp) climb_control_task 예제들

예제 #1

파일: cctask_full_1.c 프로젝트: blickly/pret_iss

int main() {

    pprz_mode = 1; // diff from 2 and 3

  climb_control_task();
#ifdef PRET
    asm(".word 0x22222222");
#endif

}

예제 #2

파일: cctask_full_6.c 프로젝트: blickly/pret_iss

int main() {

    pprz_mode = 2; 
    vertical_mode = 0;
    low_battery = 1;

  climb_control_task();
#ifdef PRET
    asm(".word 0x22222222");
#endif

}

예제 #3

파일: cctask_full_7.c 프로젝트: blickly/pret_iss

int main() {

    pprz_mode = 2; 
    vertical_mode = 0;
    low_battery = 0;
    estimator_flight_time = 0;
    launch = 1;

  climb_control_task();
#ifdef PRET
    asm(".word 0x22222222");
#endif

}

예제 #4

파일: cctask_full_9.c 프로젝트: blickly/pret_iss

int main() {

    pprz_mode = 2; 
    vertical_mode = 2;
    auto_pitch = 1;
    desired_climb = max_pitch;
    climb_sum_err = 0;
    low_battery = 0;
    estimator_flight_time = 1;

  climb_control_task();
#ifdef PRET
    asm(".word 0x22222222");
#endif

}

예제 #5

파일: app.c 프로젝트: wanborj/FreeRTOS-PapaBench

void vTask_11()
{
    climb_control_task();
}