C++ (Cpp) climb_control_task примеры использования

Пример #1

Файл: cctask_full_1.c Проект: blickly/pret_iss

int main() {

    pprz_mode = 1; // diff from 2 and 3

  climb_control_task();
#ifdef PRET
    asm(".word 0x22222222");
#endif

}

Пример #2

Файл: cctask_full_6.c Проект: blickly/pret_iss

int main() {

    pprz_mode = 2; 
    vertical_mode = 0;
    low_battery = 1;

  climb_control_task();
#ifdef PRET
    asm(".word 0x22222222");
#endif

}

Пример #3

Файл: cctask_full_7.c Проект: blickly/pret_iss

int main() {

    pprz_mode = 2; 
    vertical_mode = 0;
    low_battery = 0;
    estimator_flight_time = 0;
    launch = 1;

  climb_control_task();
#ifdef PRET
    asm(".word 0x22222222");
#endif

}

Пример #4

Файл: cctask_full_9.c Проект: blickly/pret_iss

int main() {

    pprz_mode = 2; 
    vertical_mode = 2;
    auto_pitch = 1;
    desired_climb = max_pitch;
    climb_sum_err = 0;
    low_battery = 0;
    estimator_flight_time = 1;

  climb_control_task();
#ifdef PRET
    asm(".word 0x22222222");
#endif

}

Пример #5

Файл: app.c Проект: wanborj/FreeRTOS-PapaBench

void vTask_11()
{
    climb_control_task();
}