C++ (Cpp) efficient6dSum 예제들

예제 #1

파일: SpatialMomentum.cpp 프로젝트: robotology/idyntree

SpatialMomentum SpatialMomentum::operator+(const SpatialMomentum& other) const
{
#ifdef IDYNTREE_DONT_USE_SEMANTICS
    return efficient6dSum(*this,other);
#else
    return compose(*this,(other));
#endif
}

예제 #2

파일: Twist.cpp 프로젝트: PerryZh/idyntree

Twist Twist::operator+(const Twist& other) const
{
#ifdef IDYNTREE_DONT_USE_SEMANTICS
    return efficient6dSum(*this,other);
#else
    return compose(*this,(other));
#endif
}