예제 #1
0
파일: PlanarJoint.cpp 프로젝트: jpgr87/dart
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PlanarJoint::Properties PlanarJoint::getPlanarJointProperties() const
{
  return Properties(getMultiDofJointProperties(), mPlanarP);
}
예제 #2
0
파일: EulerJoint.cpp 프로젝트: jpgr87/dart
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EulerJoint::Properties EulerJoint::getEulerJointProperties() const
{
  return EulerJoint::Properties(getMultiDofJointProperties(), mEulerP);
}
예제 #3
0
파일: BallJoint.cpp 프로젝트: ayonga/dart
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BallJoint::Properties BallJoint::getBallJointProperties() const
{
  return getMultiDofJointProperties();
}
예제 #4
0
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PlanarJoint::Properties PlanarJoint::getPlanarJointProperties() const
{
  return Properties(getMultiDofJointProperties(),
                    getPlanarJointAddon()->getProperties());
}