//==============================================================================
PlanarJoint::Properties PlanarJoint::getPlanarJointProperties() const
{
return Properties(getMultiDofJointProperties(), mPlanarP);
}
//==============================================================================
EulerJoint::Properties EulerJoint::getEulerJointProperties() const
{
return EulerJoint::Properties(getMultiDofJointProperties(), mEulerP);
}
//==============================================================================
BallJoint::Properties BallJoint::getBallJointProperties() const
{
return getMultiDofJointProperties();
}
//==============================================================================
PlanarJoint::Properties PlanarJoint::getPlanarJointProperties() const
{
return Properties(getMultiDofJointProperties(),
getPlanarJointAddon()->getProperties());
}