Exemplos de getMultiDofJointProperties em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: PlanarJoint.cpp Projeto: jpgr87/dart

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PlanarJoint::Properties PlanarJoint::getPlanarJointProperties() const
{
  return Properties(getMultiDofJointProperties(), mPlanarP);
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: EulerJoint.cpp Projeto: jpgr87/dart

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EulerJoint::Properties EulerJoint::getEulerJointProperties() const
{
  return EulerJoint::Properties(getMultiDofJointProperties(), mEulerP);
}

Exemplo n.º 3

Arquivo: BallJoint.cpp Projeto: ayonga/dart

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BallJoint::Properties BallJoint::getBallJointProperties() const
{
  return getMultiDofJointProperties();
}

Exemplo n.º 4

Arquivo: PlanarJoint.cpp Projeto: Shushman/dart

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PlanarJoint::Properties PlanarJoint::getPlanarJointProperties() const
{
  return Properties(getMultiDofJointProperties(),
                    getPlanarJointAddon()->getProperties());
}