C++ (Cpp) lstopc 예제들

예제 #1

파일: LaserScanToPointCloud.cpp 프로젝트: TomHulme/306-Swarm-Robotics-Project

int main(int argc, char** argv)
{
  
  ros::init(argc, argv, "my_scan_to_cloud");
  ros::NodeHandle n;
  LaserScanToPointCloud lstopc(n);
  ros::spin();
  
  return 0;
}

예제 #2

파일: laserScanToSamgar.cpp 프로젝트: uh-reza/uh-scenarios

int main(int argc, char** argv)
{
  
  ros::init(argc, argv, "laserScanToSamgar");
  ros::NodeHandle n;
  laserScanToSamgar lstopc(n);
  
  ros::spin();
  
  return 0;
}