Exemplos de lstopc em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: LaserScanToPointCloud.cpp Projeto: TomHulme/306-Swarm-Robotics-Project

int main(int argc, char** argv)
{
  
  ros::init(argc, argv, "my_scan_to_cloud");
  ros::NodeHandle n;
  LaserScanToPointCloud lstopc(n);
  ros::spin();
  
  return 0;
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: laserScanToSamgar.cpp Projeto: uh-reza/uh-scenarios

int main(int argc, char** argv)
{
  
  ros::init(argc, argv, "laserScanToSamgar");
  ros::NodeHandle n;
  laserScanToSamgar lstopc(n);
  
  ros::spin();
  
  return 0;
}