// データの更新処理
void update()
{
// Kinectの状態更新
updateKinectAvailable();
// カラーフレームの更新
updateColorFrame();
}
void KinectHelper::start(){
connect(depthListener, SIGNAL(new_frame_available(VideoFrameRef)), this, SLOT(updateDepthFrame(VideoFrameRef)));
connect(colorListener, SIGNAL(new_frame_available(VideoFrameRef)), this, SLOT(updateColorFrame(VideoFrameRef)));
connect(depthListener, SIGNAL(new_frame_available(VideoFrameRef)), this, SLOT(consume()));
connect(colorListener, SIGNAL(new_frame_available(VideoFrameRef)), this, SLOT(consume()));
}
void update()
{
updateColorFrame();
updateDepthFrame();
updateFusionFrame();
}
// データの更新処理
void update()
{
updateColorFrame();
}
