예제 #1
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파일: reboot_test.c 프로젝트: OspreyX/urg_c 
int main(int argc, char *argv[])
{
    enum { DATA_SIZE = 1081 };
    urg_t urg;

    if (open_urg_sensor(&urg, argc, argv) < 0) {
        return 1;
    }

    urg_reboot(&urg);

    return 0;
}
예제 #2
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파일: urg_ctrl.c 프로젝트: MuiLe/copter 
int urg_reset(urg_t *urg)
{
  return urg_reboot(urg);
}