C++ (Cpp) urg_reboot示例

示例#1

文件： reboot_test.c 项目： OspreyX/urg_c

int main(int argc, char *argv[])
{
    enum { DATA_SIZE = 1081 };
    urg_t urg;

    if (open_urg_sensor(&urg, argc, argv) < 0) {
        return 1;
    }

    urg_reboot(&urg);

    return 0;
}

示例#2

文件： urg_ctrl.c 项目： MuiLe/copter

int urg_reset(urg_t *urg)
{
  return urg_reboot(urg);
}