C++ (Cpp) ITG3200::getRotation 예제들

예제 #1

파일: Motion.cpp 프로젝트: CarterA/Oz

void getMotionData(Datum *datum) {
  
  acc.getAcceleration(&datum->acc.x, &datum->acc.y, &datum->acc.z);
  mag.getHeading(&datum->mag.x, &datum->mag.y, &datum->mag.z);
  gyr.getRotation(&datum->gyr.x, &datum->gyr.y, &datum->gyr.z);
  
}

예제 #2

파일: ExtendoHand.cpp 프로젝트: XixiLuo/extendo

void ExtendoHand::getRotation(Vector3D &g) {
    if (nineAxis) {
#ifdef ENABLE_GYRO
        int16_t gx, gy, gz;
        gyro.getRotation(&gx, &gy, &gz);
        g.set(gx, gy, gz);
#else
        g.set(0, 0, 0);
#endif // ENABLE_GYRO
    } else {
        g.set(0, 0, 0);
    }
}